在國(guo)(guo)外(wai)，端士阿利瓦（ALIVA）公司于(yu)1992年研制(zhi)出干(gan)式轉子式混(hun)凝(ning)土(tu)(tu)濕噴機(ji)。1947年，聯邦德國(guo)(guo)BSM公司研制(zhi)成雙(shuang)罐式干(gan)式混(hun)凝(ning)土(tu)(tu)噴射(she)機(ji)。以后，英國(guo)(guo)，前(qian)蘇(su)聯，日本(ben)等(deng)相(xiang)繼研制(zhi)出各種干(gan)式混(hun)凝(ning)土(tu)(tu)噴射(she)機(ji)。

       我國從(cong)60年代(dai)開始(shi)著手研制(zhi)混(hun)凝土噴射設(she)備。先(xian)后研制(zhi)出冶建-65型（冶金工業部建筑(zhu)研究院），PH30-74型（揚州(zhou)機(ji)械(xie)廠），HLP-701型（煤(mei)炭(tan)科學研究院）等各種干工混(hun)凝土噴射機(ji)。

       干式混凝(ning)土噴射機的主(zhu)要優點是(shi)輸(shu)送距離長，設備簡單，耐用。但由于它是(shi)使干拌和(he)混凝(ning)土噴嘴外與水混和(he)，故而施(shi)工粉塵，回彈均較大，干噴作業產生的粉塵危害工人健康，尤其是(shi)窗小巷道工程中。粉塵污染更為嚴重。

       從60年代起(qi)在(zai)，在(zai)西方發(fa)達國(guo)家中，濕(shi)(shi)噴(pen)技術開始(shi)逐(zhu)漸(jian)推行(xing)，各(ge)種濕(shi)(shi)式(shi)(shi)混凝土噴(pen)射(she)機(ji)也陸續開發(fa)出(chu)來，所謂濕(shi)(shi)噴(pen)，其基本原理是(shi)將加(jia)水攪拌好的成(cheng)品混凝土加(jia)入(ru)濕(shi)(shi)式(shi)(shi)噴(pen)射(she)機(ji)，輸送至噴(pen)嘴處，經摻加(jia)速凝劑后形成(cheng)料束噴(pen)至施(shi)工(gong)面。濕(shi)(shi)式(shi)(shi)混凝土噴(pen)射(she)機(ji)有兩種類(lei)型(xing)(xing)，一種是(shi)普(pu)通臥式(shi)(shi)濕(shi)(shi)噴(pen)機(ji)（小型(xing)(xing)濕(shi)(shi)噴(pen)機(ji)），一種為(wei)移(yi)動式(shi)(shi)噴(pen)射(she)混凝土機(ji)組(簡稱濕(shi)(shi)噴(pen)機(ji)械(xie)手)。

       在(zai)國內，目前由(you)于種種原(yuan)因，干噴機(ji)仍是主要(yao)的(de)噴射(she)(she)(she)作業(ye)(ye)設備(bei)。但是隨著人們環保(bao)意識的(de)增(zeng)強以及對噴射(she)(she)(she)混(hun)凝(ning)土質(zhi)量要(yao)求的(de)提(ti)高，已有越來越多的(de)濕式混(hun)凝(ning)土噴射(she)(she)(she)機(ji)進入(ru)使用。濕噴機(ji)的(de)選擇是實施濕式噴射(she)(she)(she)混(hun)凝(ning)土工(gong)(gong)(gong)藝的(de)關鍵，隨著機(ji)械(xie)(xie)化程(cheng)度的(de)不斷提(ti)高，選擇噴射(she)(she)(she)速(su)度快、機(ji)械(xie)(xie)化程(cheng)度高、回彈(dan)率低的(de)大型噴射(she)(she)(she)混(hun)凝(ning)土機(ji)械(xie)(xie)手(shou)已成為鐵路、公路及水工(gong)(gong)(gong)隧道施工(gong)(gong)(gong)的(de)主流(liu)工(gong)(gong)(gong)藝，也使噴射(she)(she)(she)作業(ye)(ye)進入(ru)現代工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)化時代。
濕噴機械手的優點，概括起來，濕噴機械手主要優點是：

（1）混凝(ning)(ning)土(tu)質量(liang)好：濕(shi)噴(pen)混凝(ning)(ning)土(tu)配合(he)比(bi)(bi)易(yi)于控(kong)(kong)制，施工時(shi)，濕(shi)噴(pen)的(de)混凝(ning)(ning)土(tu)按生產(chan)工藝生產(chan)后(hou)運至濕(shi)噴(pen)機(ji)(ji)進(jin)行噴(pen)射(she)，其配合(he)比(bi)(bi)完全處(chu)于受控(kong)(kong)狀(zhuang)態(tai)，從而保(bao)證了(le)噴(pen)混凝(ning)(ning)土(tu)的(de)質量(liang)。干噴(pen)的(de)混凝(ning)(ning)土(tu)質量(liang)不(bu)易(yi)控(kong)(kong)制，干噴(pen)時(shi)，混凝(ning)(ning)土(tu)的(de)水灰比(bi)(bi)是由噴(pen)射(she)手(shou)根據(ju)經(jing)驗及(ji)肉眼觀查來(lai)進(jin)行調節的(de)，混凝(ning)(ning)土(tu)的(de)品質在(zai)很大程度上取決于機(ji)(ji)手(shou)操作正確與否。機(ji)(ji)械手(shou)噴(pen)射(she)混凝(ning)(ning)土(tu)附著力較(jiao)好、密實度較(jiao)高(gao)，強度較(jiao)傳統濕(shi)噴(pen)混凝(ning)(ning)土(tu)高(gao)出20%左(zuo)右；

（2）大(da)大(da)降(jiang)低了機(ji)旁(pang)和(he)噴(pen)(pen)嘴外的粉(fen)(fen)(fen)(fen)塵(chen)濃(nong)度(du)(du)，消除了對工人健康的危(wei)害(hai)。干噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁(pang)粉(fen)(fen)(fen)(fen)塵(chen)濃(nong)度(du)(du)高(gao)，而濕噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁(pang)粉(fen)(fen)(fen)(fen)塵(chen)較潮(chao)噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁(pang)粉(fen)(fen)(fen)(fen)塵(chen)濃(nong)度(du)(du)低。干噴(pen)(pen)混凝(ning)土(tu)施工時，往(wang)往(wang)由(you)于粉(fen)(fen)(fen)(fen)塵(chen)濃(nong)度(du)(du)及(ji)其他原因，造成(cheng)隧道(dao)內能(neng)見度(du)(du)低，客觀上使操作(zuo)人員只講噴(pen)(pen)射數量(liang)(liang)，而忽視(shi)噴(pen)(pen)射質量(liang)(liang)使噴(pen)(pen)混凝(ning)土(tu)的質量(liang)(liang)不穩定，浪(lang)費很大(da)；

（3）生(sheng)產率高。干式混(hun)凝(ning)(ning)土噴(pen)射機一(yi)般不超過5m³/h；小(xiao)型(xing)濕噴(pen)機作業時(shi)(shi)單臺噴(pen)射量小(xiao)于4m³/h；機械手噴(pen)混(hun)凝(ning)(ning)土噴(pen)射量達到15～30m3/小(xiao)時(shi)(shi),相當于十多臺小(xiao)型(xing)噴(pen)射機同時(shi)(shi)作業，其(qi)作業效率可見而知(zhi)；

（4）回(hui)(hui)(hui)彈(dan)度(du)低(di)。回(hui)(hui)(hui)彈(dan)率(lv)低(di)，能有效(xiao)控制成(cheng)(cheng)本，干噴(pen)(pen)回(hui)(hui)(hui)彈(dan)率(lv)達35%～50%據(ju)北京城(cheng)鐵l4標(biao)段噴(pen)(pen)混凝土測(ce)試)，普(pu)通(tong)濕噴(pen)(pen)機回(hui)(hui)(hui)彈(dan)率(lv)為20%左右，而(er)濕噴(pen)(pen)機機械手回(hui)(hui)(hui)彈(dan)率(lv)可控制在15%以內。所以濕噴(pen)(pen)的生產成(cheng)(cheng)本低(di)，效(xiao)益高(gao)；

（5）機械機械化(hua)程度(du)高，操(cao)作人員(yuan)(yuan)較(jiao)少，操(cao)作人員(yuan)(yuan)勞動強度(du)低；