在國(guo)外，端士(shi)阿利(li)瓦(wa)（ALIVA）公司(si)于1992年(nian)研(yan)制出干式(shi)轉子式(shi)混凝(ning)土濕噴(pen)機(ji)。1947年(nian)，聯(lian)邦(bang)德國(guo)BSM公司(si)研(yan)制成雙罐式(shi)干式(shi)混凝(ning)土噴(pen)射(she)機(ji)。以后，英國(guo)，前蘇聯(lian)，日本等(deng)相繼(ji)研(yan)制出各種干式(shi)混凝(ning)土噴(pen)射(she)機(ji)。

       我國從(cong)60年(nian)代(dai)開始著手研(yan)制混(hun)(hun)凝土噴射設備。先后研(yan)制出冶建-65型（冶金工(gong)業部建筑研(yan)究(jiu)院），PH30-74型（揚州機械廠(chang)），HLP-701型（煤炭(tan)科學研(yan)究(jiu)院）等各種干工(gong)混(hun)(hun)凝土噴射機。

       干(gan)(gan)式混(hun)(hun)凝土噴射機的(de)主要優(you)點是輸送距(ju)離長，設備簡單，耐(nai)用。但由(you)于它是使干(gan)(gan)拌和混(hun)(hun)凝土噴嘴外與水混(hun)(hun)和，故而施工粉(fen)塵(chen)，回彈均較大，干(gan)(gan)噴作(zuo)業產生的(de)粉(fen)塵(chen)危害工人健康，尤其是窗小巷道工程中。粉(fen)塵(chen)污染(ran)更(geng)為嚴重(zhong)。

       從(cong)60年代起在，在西方發(fa)達國家(jia)中，濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)技術開始逐漸推行，各種濕(shi)(shi)式(shi)混(hun)凝(ning)(ning)土噴(pen)(pen)射(she)機(ji)也(ye)陸(lu)續(xu)開發(fa)出來，所(suo)謂濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)，其基本原理是將加水攪拌好的成品(pin)混(hun)凝(ning)(ning)土加入濕(shi)(shi)式(shi)噴(pen)(pen)射(she)機(ji)，輸送至噴(pen)(pen)嘴(zui)處，經摻加速凝(ning)(ning)劑后形成料束噴(pen)(pen)至施工面。濕(shi)(shi)式(shi)混(hun)凝(ning)(ning)土噴(pen)(pen)射(she)機(ji)有(you)兩種類型，一(yi)種是普通(tong)臥式(shi)濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)機(ji)（小型濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)機(ji)），一(yi)種為(wei)移動(dong)式(shi)噴(pen)(pen)射(she)混(hun)凝(ning)(ning)土機(ji)組(zu)(簡(jian)稱濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)機(ji)械手)。

       在國內，目前由于種(zhong)種(zhong)原(yuan)因，干噴(pen)(pen)(pen)機仍是主要(yao)的(de)噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)作業設備。但是隨(sui)著人們環(huan)保意識(shi)的(de)增強以及(ji)對噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)質量要(yao)求的(de)提高，已有(you)越(yue)來(lai)越(yue)多的(de)濕(shi)式(shi)混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)機進(jin)入(ru)使用。濕(shi)噴(pen)(pen)(pen)機的(de)選擇(ze)是實施濕(shi)式(shi)噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)工藝(yi)(yi)的(de)關鍵，隨(sui)著機械化(hua)程度的(de)不(bu)斷提高，選擇(ze)噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)速度快、機械化(hua)程度高、回彈率(lv)低的(de)大型(xing)噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)機械手已成為鐵路、公(gong)路及(ji)水工隧道施工的(de)主流工藝(yi)(yi)，也使噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)作業進(jin)入(ru)現代(dai)工業化(hua)時代(dai)。
濕噴機械手的優點，概括起來，濕噴機械手主要優點是：

（1）混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)質(zhi)(zhi)量好：濕噴(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)配(pei)合比(bi)易于(yu)控制(zhi)，施工時，濕噴(pen)(pen)的(de)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)按(an)生(sheng)產工藝生(sheng)產后運(yun)至(zhi)濕噴(pen)(pen)機進行噴(pen)(pen)射，其配(pei)合比(bi)完全處于(yu)受控狀態，從而保證了噴(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)的(de)質(zhi)(zhi)量。干(gan)噴(pen)(pen)的(de)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)質(zhi)(zhi)量不易控制(zhi)，干(gan)噴(pen)(pen)時，混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)的(de)水(shui)灰(hui)比(bi)是由噴(pen)(pen)射手(shou)根(gen)據經驗及肉眼(yan)觀查來進行調節的(de)，混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)的(de)品質(zhi)(zhi)在很大(da)程(cheng)度上(shang)取(qu)決于(yu)機手(shou)操作(zuo)正確與否。機械手(shou)噴(pen)(pen)射混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)附著力(li)較好、密實度較高，強度較傳統濕噴(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)高出20%左右(you)；

（2）大大降(jiang)低了機旁和噴(pen)(pen)嘴外的粉(fen)塵濃(nong)度，消除了對工人健康的危(wei)害(hai)。干噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁粉(fen)塵濃(nong)度高，而(er)濕噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁粉(fen)塵較潮噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁粉(fen)塵濃(nong)度低。干噴(pen)(pen)混凝土(tu)施(shi)工時，往往由于(yu)粉(fen)塵濃(nong)度及其他原因(yin)，造成隧道(dao)內能見(jian)度低，客觀上使(shi)操作人員只講噴(pen)(pen)射數量，而(er)忽視噴(pen)(pen)射質量使(shi)噴(pen)(pen)混凝土(tu)的質量不穩(wen)定，浪費很大；

（3）生產率(lv)高。干式混凝(ning)土噴(pen)射(she)機(ji)一(yi)般(ban)不(bu)超過5m³/h；小(xiao)型濕(shi)噴(pen)機(ji)作(zuo)業時單臺(tai)噴(pen)射(she)量小(xiao)于4m³/h；機(ji)械手噴(pen)混凝(ning)土噴(pen)射(she)量達到(dao)15～30m3/小(xiao)時,相當(dang)于十多臺(tai)小(xiao)型噴(pen)射(she)機(ji)同時作(zuo)業，其作(zuo)業效率(lv)可見而知；

（4）回(hui)彈(dan)度低(di)。回(hui)彈(dan)率(lv)(lv)低(di)，能有效控(kong)制成本，干噴(pen)回(hui)彈(dan)率(lv)(lv)達35%～50%據北京城鐵l4標(biao)段噴(pen)混(hun)凝土測(ce)試)，普(pu)通濕(shi)(shi)噴(pen)機(ji)回(hui)彈(dan)率(lv)(lv)為20%左右，而濕(shi)(shi)噴(pen)機(ji)機(ji)械(xie)手回(hui)彈(dan)率(lv)(lv)可(ke)控(kong)制在(zai)15%以內。所(suo)以濕(shi)(shi)噴(pen)的生產(chan)成本低(di)，效益高；

（5）機械機械化程度(du)高，操作人員(yuan)較少(shao)，操作人員(yuan)勞(lao)動強(qiang)度(du)低；