在國(guo)(guo)外，端士阿利瓦（ALIVA）公司于1992年(nian)研(yan)(yan)制(zhi)出干式轉子式混凝(ning)(ning)土濕噴機(ji)。1947年(nian)，聯邦德(de)國(guo)(guo)BSM公司研(yan)(yan)制(zhi)成雙罐式干式混凝(ning)(ning)土噴射機(ji)。以(yi)后，英國(guo)(guo)，前蘇(su)聯，日本等相繼研(yan)(yan)制(zhi)出各種干式混凝(ning)(ning)土噴射機(ji)。

       我國從(cong)60年代開始(shi)著手研(yan)(yan)制混(hun)凝土噴(pen)射(she)設備。先后(hou)研(yan)(yan)制出(chu)冶建(jian)-65型（冶金工業部建(jian)筑(zhu)研(yan)(yan)究(jiu)院(yuan)），PH30-74型（揚州(zhou)機械廠），HLP-701型（煤炭科學研(yan)(yan)究(jiu)院(yuan)）等各(ge)種干工混(hun)凝土噴(pen)射(she)機。

       干式混凝(ning)土噴(pen)(pen)射機的(de)主(zhu)要優點是輸送距離長，設備簡單，耐用。但由于它是使干拌和混凝(ning)土噴(pen)(pen)嘴外與(yu)水混和，故而施工粉塵(chen)，回(hui)彈(dan)均較大，干噴(pen)(pen)作(zuo)業產生的(de)粉塵(chen)危害工人健康，尤其是窗小巷道工程中。粉塵(chen)污染更為嚴重。

       從60年代起在，在西方(fang)發(fa)達國家中，濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)技術開(kai)始逐漸推(tui)行(xing)，各(ge)種(zhong)濕(shi)(shi)式(shi)混(hun)凝(ning)(ning)土噴(pen)(pen)射機也(ye)陸續開(kai)發(fa)出來，所謂濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)，其基本原理是將加(jia)水攪(jiao)拌(ban)好的成(cheng)(cheng)品混(hun)凝(ning)(ning)土加(jia)入濕(shi)(shi)式(shi)噴(pen)(pen)射機，輸(shu)送至噴(pen)(pen)嘴(zui)處，經摻(chan)加(jia)速凝(ning)(ning)劑后形成(cheng)(cheng)料束噴(pen)(pen)至施工面。濕(shi)(shi)式(shi)混(hun)凝(ning)(ning)土噴(pen)(pen)射機有兩種(zhong)類(lei)型，一(yi)(yi)種(zhong)是普通(tong)臥(wo)式(shi)濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)機（小型濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)機），一(yi)(yi)種(zhong)為移動式(shi)噴(pen)(pen)射混(hun)凝(ning)(ning)土機組(簡(jian)稱濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)機械手(shou))。

       在(zai)國內，目前由于種種原因，干噴(pen)機仍是主要的(de)(de)(de)噴(pen)射(she)(she)(she)作(zuo)業(ye)設(she)備。但是隨著人們環保意識(shi)的(de)(de)(de)增強(qiang)以及對(dui)噴(pen)射(she)(she)(she)混凝(ning)土(tu)質量要求的(de)(de)(de)提高，已有越(yue)來越(yue)多(duo)的(de)(de)(de)濕(shi)式混凝(ning)土(tu)噴(pen)射(she)(she)(she)機進(jin)入(ru)(ru)使(shi)用。濕(shi)噴(pen)機的(de)(de)(de)選(xuan)擇是實施(shi)濕(shi)式噴(pen)射(she)(she)(she)混凝(ning)土(tu)工(gong)藝的(de)(de)(de)關鍵(jian)，隨著機械化(hua)程度(du)(du)的(de)(de)(de)不斷提高，選(xuan)擇噴(pen)射(she)(she)(she)速度(du)(du)快、機械化(hua)程度(du)(du)高、回彈率低(di)的(de)(de)(de)大型(xing)噴(pen)射(she)(she)(she)混凝(ning)土(tu)機械手(shou)已成為(wei)鐵(tie)路(lu)、公路(lu)及水工(gong)隧道施(shi)工(gong)的(de)(de)(de)主流工(gong)藝，也使(shi)噴(pen)射(she)(she)(she)作(zuo)業(ye)進(jin)入(ru)(ru)現(xian)代工(gong)業(ye)化(hua)時代。
濕噴機械手的優點，概括起來，濕噴機械手主要優點是：

（1）混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)(tu)質(zhi)量(liang)好(hao)：濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)(tu)配合比(bi)(bi)易于(yu)(yu)控制(zhi)，施工時(shi)，濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)的混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)(tu)按(an)生產(chan)工藝生產(chan)后(hou)運至濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)機進(jin)行(xing)噴(pen)(pen)(pen)(pen)射(she)(she)，其(qi)配合比(bi)(bi)完全處于(yu)(yu)受控狀態，從而保證了(le)噴(pen)(pen)(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)(tu)的質(zhi)量(liang)。干(gan)噴(pen)(pen)(pen)(pen)的混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)(tu)質(zhi)量(liang)不易控制(zhi)，干(gan)噴(pen)(pen)(pen)(pen)時(shi)，混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)(tu)的水灰(hui)比(bi)(bi)是由噴(pen)(pen)(pen)(pen)射(she)(she)手(shou)(shou)根據經驗及肉(rou)眼觀查(cha)來進(jin)行(xing)調(diao)節的，混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)(tu)的品質(zhi)在很大(da)程(cheng)度上取決于(yu)(yu)機手(shou)(shou)操作正確與否。機械(xie)手(shou)(shou)噴(pen)(pen)(pen)(pen)射(she)(she)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)(tu)附著(zhu)力較(jiao)好(hao)、密實度較(jiao)高(gao)，強度較(jiao)傳統濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)(tu)高(gao)出(chu)20%左(zuo)右(you)；

（2）大大降低了機旁和噴(pen)(pen)嘴外(wai)的(de)粉(fen)(fen)塵濃(nong)度，消除了對工人健(jian)康的(de)危(wei)害。干(gan)噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁粉(fen)(fen)塵濃(nong)度高，而濕噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁粉(fen)(fen)塵較潮噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁粉(fen)(fen)塵濃(nong)度低。干(gan)噴(pen)(pen)混(hun)凝(ning)土施工時，往往由于粉(fen)(fen)塵濃(nong)度及其他原(yuan)因，造成隧道內能(neng)見度低，客觀(guan)上使操作人員只(zhi)講噴(pen)(pen)射(she)數量(liang)，而忽視噴(pen)(pen)射(she)質(zhi)量(liang)使噴(pen)(pen)混(hun)凝(ning)土的(de)質(zhi)量(liang)不穩定(ding)，浪(lang)費(fei)很大；

（3）生產率高(gao)。干式(shi)混凝土噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)機(ji)一般不超過5m³/h；小型濕(shi)噴(pen)(pen)(pen)機(ji)作業(ye)時單(dan)臺噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)量小于4m³/h；機(ji)械(xie)手噴(pen)(pen)(pen)混凝土噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)量達(da)到15～30m3/小時,相當(dang)于十多臺小型噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)機(ji)同時作業(ye)，其作業(ye)效率可見而知；

（4）回彈(dan)(dan)(dan)度低(di)。回彈(dan)(dan)(dan)率低(di)，能有效控制(zhi)成本(ben)，干噴(pen)(pen)回彈(dan)(dan)(dan)率達35%～50%據(ju)北京城鐵l4標(biao)段(duan)噴(pen)(pen)混凝土測試)，普通濕噴(pen)(pen)機回彈(dan)(dan)(dan)率為(wei)20%左右(you)，而(er)濕噴(pen)(pen)機機械手回彈(dan)(dan)(dan)率可控制(zhi)在15%以(yi)內(nei)。所以(yi)濕噴(pen)(pen)的生產成本(ben)低(di)，效益(yi)高(gao)；

（5）機械機械化程度高，操作(zuo)人員較少，操作(zuo)人員勞(lao)動強度低；