在國外，端士阿利瓦(wa)（ALIVA）公司于(yu)1992年研(yan)制(zhi)出(chu)干式(shi)(shi)轉子式(shi)(shi)混凝土(tu)濕噴機(ji)。1947年，聯邦德國BSM公司研(yan)制(zhi)成雙罐(guan)式(shi)(shi)干式(shi)(shi)混凝土(tu)噴射機(ji)。以(yi)后，英(ying)國，前蘇(su)聯，日本(ben)等相(xiang)繼研(yan)制(zhi)出(chu)各(ge)種干式(shi)(shi)混凝土(tu)噴射機(ji)。

       我國從60年代開始著手研制混凝土噴(pen)射設(she)備(bei)。先后(hou)研制出冶(ye)建-65型(xing)（冶(ye)金(jin)工(gong)業部建筑研究院），PH30-74型(xing)（揚州機(ji)械(xie)廠(chang)），HLP-701型(xing)（煤(mei)炭科學研究院）等各種干(gan)工(gong)混凝土噴(pen)射機(ji)。

       干(gan)式混凝土噴射機的主要優點是(shi)輸送距離長(chang)，設(she)備(bei)簡單，耐用(yong)。但由于它(ta)是(shi)使干(gan)拌(ban)和混凝土噴嘴外與水混和，故(gu)而施工(gong)粉(fen)(fen)塵，回(hui)彈均較大，干(gan)噴作業產生的粉(fen)(fen)塵危(wei)害工(gong)人(ren)健康，尤其是(shi)窗小巷道(dao)工(gong)程中。粉(fen)(fen)塵污染更為(wei)嚴重。

       從60年代起在，在西(xi)方(fang)發(fa)達國家(jia)中，濕(shi)噴(pen)(pen)技術(shu)開(kai)始逐漸(jian)推行，各種(zhong)濕(shi)式混(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)噴(pen)(pen)射機(ji)也陸續開(kai)發(fa)出(chu)來，所謂(wei)濕(shi)噴(pen)(pen)，其基(ji)本原理是將(jiang)加(jia)(jia)水攪拌好的成品混(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)加(jia)(jia)入(ru)濕(shi)式噴(pen)(pen)射機(ji)，輸送(song)至噴(pen)(pen)嘴處，經摻加(jia)(jia)速凝(ning)(ning)劑后(hou)形成料束(shu)噴(pen)(pen)至施工面。濕(shi)式混(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)噴(pen)(pen)射機(ji)有(you)兩種(zhong)類(lei)型，一(yi)種(zhong)是普通臥式濕(shi)噴(pen)(pen)機(ji)（小型濕(shi)噴(pen)(pen)機(ji)），一(yi)種(zhong)為移(yi)動式噴(pen)(pen)射混(hun)(hun)凝(ning)(ning)土(tu)機(ji)組(簡稱濕(shi)噴(pen)(pen)機(ji)械(xie)手)。

       在國內，目(mu)前由于種(zhong)種(zhong)原因(yin)，干噴(pen)機(ji)仍是主(zhu)要的(de)(de)(de)噴(pen)射(she)作業設備。但是隨著人們環保意識的(de)(de)(de)增強以及對噴(pen)射(she)混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)質量要求的(de)(de)(de)提高，已(yi)有(you)越(yue)來(lai)越(yue)多的(de)(de)(de)濕式混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)噴(pen)射(she)機(ji)進入使(shi)用。濕噴(pen)機(ji)的(de)(de)(de)選擇是實施(shi)濕式噴(pen)射(she)混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)工(gong)藝的(de)(de)(de)關鍵(jian)，隨著機(ji)械化程(cheng)(cheng)度(du)的(de)(de)(de)不斷提高，選擇噴(pen)射(she)速(su)度(du)快(kuai)、機(ji)械化程(cheng)(cheng)度(du)高、回彈(dan)率低的(de)(de)(de)大型噴(pen)射(she)混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)機(ji)械手已(yi)成(cheng)為鐵路(lu)、公路(lu)及水工(gong)隧(sui)道施(shi)工(gong)的(de)(de)(de)主(zhu)流工(gong)藝，也(ye)使(shi)噴(pen)射(she)作業進入現代工(gong)業化時代。
濕噴機械手的優點，概括起來，濕噴機械手主要優點是：

（1）混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)質(zhi)量(liang)好：濕噴(pen)(pen)(pen)混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)配合比(bi)(bi)易(yi)于控制，施(shi)工時，濕噴(pen)(pen)(pen)的(de)混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)按(an)生產工藝生產后(hou)運至(zhi)濕噴(pen)(pen)(pen)機(ji)進行噴(pen)(pen)(pen)射，其配合比(bi)(bi)完全處(chu)于受控狀態，從而(er)保證了噴(pen)(pen)(pen)混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)的(de)質(zhi)量(liang)。干(gan)噴(pen)(pen)(pen)的(de)混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)質(zhi)量(liang)不易(yi)控制，干(gan)噴(pen)(pen)(pen)時，混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)的(de)水灰比(bi)(bi)是(shi)由噴(pen)(pen)(pen)射手(shou)根據經驗及肉眼觀查來(lai)進行調節的(de)，混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)的(de)品質(zhi)在很大(da)程度上取(qu)決于機(ji)手(shou)操作正確與否。機(ji)械手(shou)噴(pen)(pen)(pen)射混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)附著力較好、密(mi)實度較高(gao)，強(qiang)度較傳統(tong)濕噴(pen)(pen)(pen)混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)高(gao)出20%左右；

（2）大大降低(di)了機旁(pang)和噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)嘴外的(de)粉(fen)塵(chen)濃度(du)，消除了對工人健康的(de)危害。干(gan)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)嘴旁(pang)粉(fen)塵(chen)濃度(du)高(gao)，而濕噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)嘴旁(pang)粉(fen)塵(chen)較潮噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)嘴旁(pang)粉(fen)塵(chen)濃度(du)低(di)。干(gan)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)混(hun)凝(ning)土(tu)施工時，往往由于粉(fen)塵(chen)濃度(du)及其(qi)他(ta)原因，造成隧道內能見度(du)低(di)，客觀上使操作人員只(zhi)講噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)射(she)(she)數量(liang)，而忽視(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)射(she)(she)質量(liang)使噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)混(hun)凝(ning)土(tu)的(de)質量(liang)不穩定，浪費很大；

（3）生產率(lv)(lv)高。干式混凝土噴(pen)射機一般(ban)不超過5m³/h；小型濕噴(pen)機作業(ye)時單(dan)臺噴(pen)射量小于4m³/h；機械手噴(pen)混凝土噴(pen)射量達到15～30m3/小時,相(xiang)當于十多臺小型噴(pen)射機同時作業(ye)，其(qi)作業(ye)效(xiao)率(lv)(lv)可見而知(zhi)；

（4）回(hui)(hui)(hui)彈度(du)低(di)。回(hui)(hui)(hui)彈率(lv)低(di)，能有效控制(zhi)成本，干(gan)噴回(hui)(hui)(hui)彈率(lv)達(da)35%～50%據北京城鐵l4標段(duan)噴混凝(ning)土(tu)測試)，普通濕(shi)(shi)噴機(ji)回(hui)(hui)(hui)彈率(lv)為20%左右，而(er)濕(shi)(shi)噴機(ji)機(ji)械手回(hui)(hui)(hui)彈率(lv)可控制(zhi)在15%以內。所(suo)以濕(shi)(shi)噴的生產成本低(di)，效益高；

（5）機械機械化程度高(gao)，操作(zuo)人(ren)員較(jiao)少，操作(zuo)人(ren)員勞動強度低；