在國(guo)外，端士阿利(li)瓦(wa)（ALIVA）公司(si)于1992年研(yan)制(zhi)出干(gan)式轉子式混(hun)凝(ning)土濕噴(pen)(pen)機。1947年，聯邦德國(guo)BSM公司(si)研(yan)制(zhi)成雙罐式干(gan)式混(hun)凝(ning)土噴(pen)(pen)射機。以后，英(ying)國(guo)，前(qian)蘇聯，日本(ben)等相繼研(yan)制(zhi)出各種(zhong)干(gan)式混(hun)凝(ning)土噴(pen)(pen)射機。

       我國從60年代開始著手研制混凝(ning)(ning)土噴(pen)射設備。先(xian)后研制出冶建-65型(xing)（冶金工(gong)業部(bu)建筑(zhu)研究(jiu)院(yuan)(yuan)），PH30-74型(xing)（揚州機械廠），HLP-701型(xing)（煤炭科(ke)學研究(jiu)院(yuan)(yuan)）等各種(zhong)干(gan)工(gong)混凝(ning)(ning)土噴(pen)射機。

       干式混(hun)凝土(tu)噴射機的(de)主要優點是輸送距離長，設(she)備簡單(dan)，耐用。但由(you)于它是使干拌和混(hun)凝土(tu)噴嘴外與水混(hun)和，故而施工粉(fen)塵(chen)，回彈均較大，干噴作(zuo)業產生(sheng)的(de)粉(fen)塵(chen)危(wei)害工人健康，尤其是窗小巷道工程中。粉(fen)塵(chen)污染(ran)更為嚴重。

       從60年代起在(zai)(zai)，在(zai)(zai)西方發達國家中(zhong)，濕(shi)噴(pen)(pen)技(ji)術開始逐漸推行，各種濕(shi)式混凝(ning)(ning)土(tu)(tu)噴(pen)(pen)射(she)機(ji)也陸(lu)續開發出來，所謂(wei)濕(shi)噴(pen)(pen)，其基本原(yuan)理是將加水(shui)攪拌好的(de)成品混凝(ning)(ning)土(tu)(tu)加入濕(shi)式噴(pen)(pen)射(she)機(ji)，輸送至噴(pen)(pen)嘴處，經摻加速凝(ning)(ning)劑(ji)后形(xing)成料束噴(pen)(pen)至施工面。濕(shi)式混凝(ning)(ning)土(tu)(tu)噴(pen)(pen)射(she)機(ji)有(you)兩種類型，一(yi)種是普通臥(wo)式濕(shi)噴(pen)(pen)機(ji)（小(xiao)型濕(shi)噴(pen)(pen)機(ji)），一(yi)種為(wei)移動(dong)式噴(pen)(pen)射(she)混凝(ning)(ning)土(tu)(tu)機(ji)組(簡稱濕(shi)噴(pen)(pen)機(ji)械手)。

       在國(guo)內(nei)，目前由于種種原(yuan)因，干(gan)噴(pen)(pen)(pen)(pen)機(ji)(ji)仍是主要的(de)(de)噴(pen)(pen)(pen)(pen)射(she)(she)作(zuo)業(ye)設備。但是隨著人(ren)們環保意(yi)識(shi)的(de)(de)增(zeng)強以及對噴(pen)(pen)(pen)(pen)射(she)(she)混(hun)(hun)(hun)凝土質量(liang)要求的(de)(de)提高(gao)(gao)，已(yi)(yi)有(you)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)(de)濕(shi)式混(hun)(hun)(hun)凝土噴(pen)(pen)(pen)(pen)射(she)(she)機(ji)(ji)進(jin)入使用。濕(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)機(ji)(ji)的(de)(de)選擇是實施(shi)濕(shi)式噴(pen)(pen)(pen)(pen)射(she)(she)混(hun)(hun)(hun)凝土工(gong)藝(yi)(yi)的(de)(de)關鍵，隨著機(ji)(ji)械(xie)(xie)化(hua)程度的(de)(de)不斷(duan)提高(gao)(gao)，選擇噴(pen)(pen)(pen)(pen)射(she)(she)速度快、機(ji)(ji)械(xie)(xie)化(hua)程度高(gao)(gao)、回彈率低的(de)(de)大型噴(pen)(pen)(pen)(pen)射(she)(she)混(hun)(hun)(hun)凝土機(ji)(ji)械(xie)(xie)手已(yi)(yi)成為鐵(tie)路、公(gong)路及水工(gong)隧道施(shi)工(gong)的(de)(de)主流工(gong)藝(yi)(yi)，也使噴(pen)(pen)(pen)(pen)射(she)(she)作(zuo)業(ye)進(jin)入現代(dai)工(gong)業(ye)化(hua)時代(dai)。
濕噴機械手的優點，概括起來，濕噴機械手主要優點是：

（1）混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)質(zhi)(zhi)量好：濕噴(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)配合比易于控(kong)制(zhi)，施工時，濕噴(pen)(pen)的(de)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)按生(sheng)產工藝生(sheng)產后運(yun)至濕噴(pen)(pen)機(ji)進(jin)行(xing)噴(pen)(pen)射(she)，其配合比完全處于受控(kong)狀態，從而保(bao)證了噴(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)的(de)質(zhi)(zhi)量。干(gan)噴(pen)(pen)的(de)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)質(zhi)(zhi)量不易控(kong)制(zhi)，干(gan)噴(pen)(pen)時，混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)的(de)水灰比是(shi)由(you)噴(pen)(pen)射(she)手根據(ju)經驗及肉眼觀查來進(jin)行(xing)調節的(de)，混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)的(de)品質(zhi)(zhi)在很(hen)大程度(du)(du)(du)上取決于機(ji)手操作正確與否。機(ji)械手噴(pen)(pen)射(she)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)附著(zhu)力較(jiao)好、密實度(du)(du)(du)較(jiao)高，強度(du)(du)(du)較(jiao)傳統(tong)濕噴(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)高出20%左右；

（2）大大降(jiang)低(di)(di)了機旁和噴(pen)(pen)(pen)嘴外的粉(fen)塵(chen)(chen)濃(nong)度，消除了對(dui)工人(ren)健康的危(wei)害。干(gan)噴(pen)(pen)(pen)噴(pen)(pen)(pen)嘴旁粉(fen)塵(chen)(chen)濃(nong)度高，而濕噴(pen)(pen)(pen)噴(pen)(pen)(pen)嘴旁粉(fen)塵(chen)(chen)較潮噴(pen)(pen)(pen)噴(pen)(pen)(pen)嘴旁粉(fen)塵(chen)(chen)濃(nong)度低(di)(di)。干(gan)噴(pen)(pen)(pen)混凝土(tu)施工時，往(wang)往(wang)由于粉(fen)塵(chen)(chen)濃(nong)度及其他原(yuan)因，造(zao)成隧道內能見度低(di)(di)，客觀上使操作人(ren)員只(zhi)講噴(pen)(pen)(pen)射數量，而忽視噴(pen)(pen)(pen)射質量使噴(pen)(pen)(pen)混凝土(tu)的質量不穩定，浪費很大；

（3）生產率高(gao)。干式(shi)混(hun)凝(ning)(ning)土噴射(she)(she)機一般不超過(guo)5m³/h；小型(xing)濕噴機作(zuo)業(ye)時(shi)(shi)(shi)單臺噴射(she)(she)量(liang)小于(yu)4m³/h；機械手噴混(hun)凝(ning)(ning)土噴射(she)(she)量(liang)達到15～30m3/小時(shi)(shi)(shi),相當于(yu)十多臺小型(xing)噴射(she)(she)機同時(shi)(shi)(shi)作(zuo)業(ye)，其(qi)作(zuo)業(ye)效率可見而知；

（4）回(hui)彈(dan)(dan)度低(di)(di)。回(hui)彈(dan)(dan)率(lv)低(di)(di)，能有效控(kong)制(zhi)成(cheng)(cheng)本，干噴(pen)(pen)回(hui)彈(dan)(dan)率(lv)達35%～50%據北(bei)京城鐵l4標段噴(pen)(pen)混凝土測(ce)試)，普(pu)通(tong)濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)機(ji)回(hui)彈(dan)(dan)率(lv)為(wei)20%左右，而濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)機(ji)機(ji)械手回(hui)彈(dan)(dan)率(lv)可控(kong)制(zhi)在(zai)15%以(yi)(yi)內。所以(yi)(yi)濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)的生產成(cheng)(cheng)本低(di)(di)，效益高(gao)；

（5）機(ji)械(xie)機(ji)械(xie)化程度高，操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)較少，操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)勞動強(qiang)度低(di)；